ZT231d är ersättaren till Zebras äldre modell ZT230d, och kommer med en rad förbättringar jämfört med sin föregångare. Skrivaren kommer utrustad med en färgdisplay med touchfunktion, och kommer som standard utrustad med USB-anslutning, LAN (ethernet) och Bluetooth (BLE). ZT231d är en arbetshäst som lämpar sig utmärkt i medelstora till stora verksamheter och industri.
Denna skrivare skall kan ha etiketter på rulle med bobin 25 samt 76 alternativt etiketter med vikbana/falsade.